今天給各位分享鋼結(jié)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社課后答案的知識，其中也會對鋼結(jié)構(gòu)課后題答案陳志華進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！，本文目錄一覽：，1、，機(jī)械控制工程基礎(chǔ) (朱驥北) 機(jī)械工業(yè)出版社 課后答案?。?！

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本文目錄一覽：

• 1、機(jī)械控制工程基礎(chǔ) (朱驥北) 機(jī)械工業(yè)出版社 課后答案?。?！
• 2、自動控制理論第三版鄒伯敏，機(jī)械工業(yè)出版社的課后習(xí)題答案哪里可以找到完整版的
• 3、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 李秀珍
• 4、水工鋼結(jié)構(gòu)的答案
• 5、誰有“可編程序控制器原理及應(yīng)用” 吉順平主編的 機(jī)械工業(yè)出版社的課后習(xí)題答案
• 6、人大出版社會計學(xué)基礎(chǔ)第五版答案

自動控制理論第三版鄒伯敏，機(jī)械工業(yè)出版社的課后習(xí)題答案哪里可以找到完整版的

本人中國民航大學(xué)，2011級電子信息工程專業(yè)的大學(xué)生。上傳此自動控制理論 第三版課后答案，鄒伯敏版的，如部分章節(jié)不夠詳盡完整的，請大家繼續(xù)補(bǔ)充。

的描述

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此課后習(xí)題答案對應(yīng)的教材信息如下：

書名：自動控制理論 第3版

作者：鄒伯敏

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社

機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 李秀珍

機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)試題庫答案

一、填空題

1.最短桿2.增大基圓半徑 3.Z/COSB3 4.重疊共線 5.雙搖桿 6.b=a 7.沒有 8.大、平直、厚 9.偏距為10.點 線 11.曲柄搖桿，雙曲柄 12.勻速 剛性 13.節(jié)線 一對 14.模數(shù)m 壓力角 15.相等 不相等 16.打滑 疲勞斷裂 17.計算功率Pc 小輪轉(zhuǎn)速n1 18.越大? 增大19.彎矩 轉(zhuǎn)矩半徑，凸輪轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓 20.模數(shù)、壓力角、螺旋角

21 雙曲柄機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

22 曲柄與連桿共線時為

23 傳動角

24 凸輪輪廓曲線

25 大 小

26 摩擦力

27 B型鍵寬度b=18mm，長度L=80mm

28 利用螺紋零件把需要固定在一起的零件固連起來 利用螺紋零件實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動

29 外徑 細(xì)牙螺紋外徑12mm，螺距1.5

30 雙頭螺栓聯(lián)接 三角形細(xì)牙螺紋

31 2

32 Y Z A B C D E B型基準(zhǔn)長度2240mm

33 0.022

34 10

35 節(jié)圓

36 78

37 分度圓與節(jié)圓重合

38 越多 平穩(wěn)

39 模數(shù) 齒數(shù)

40 4000N 1455.9N

41 深溝球軸承 直徑系列2 內(nèi)徑75mm

42 滾子軸承 球軸承

43 額定壽命106壽轉(zhuǎn)，L=1(106轉(zhuǎn))時軸承所能承受的最大載荷

44 既承受彎矩也承受扭矩 只承受扭矩

45 軸頭 軸頸 軸身

46 構(gòu)件

47 最短桿 整周回轉(zhuǎn)

48主動件 從動件

49 凸輪輪廓曲線

50 12

51B 基準(zhǔn)長度（公稱）

52 主要 依據(jù) 正比

53 法面 法面 螺旋角 相反

54 頭數(shù) 正切

55 彎矩 扭矩

56 原動件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)

571

58雙曲柄機(jī)構(gòu)

59不存在

60大 小

61 周向固定 傳遞運動和轉(zhuǎn)矩

62 安裝一對平鍵

63 外徑 左旋細(xì)牙螺紋公稱直徑12

64 扭轉(zhuǎn)

65 1/3

66 Y Z A B C D E 基準(zhǔn)長度2240mm

67 帶和兩輪接觸面之間的摩擦力

68 小于40度

69 變小

70 基圓

71 模數(shù)相等，壓力角相等

72 多 平穩(wěn)

73 76

74 齒面接觸疲勞 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度

75 定軸輪系 行星輪系

76直接接觸 聯(lián)接

77 最短桿 對面

78 K1

79 主動 從動

80 凸輪廓線

81 A型平鍵 寬度b=20mm，長度L=70mm

82 C型 公稱長度2800

83 棘輪機(jī)構(gòu)

84 基圓半徑的反比

85 200，標(biāo)準(zhǔn)值 相等

86 1

87 1

88 雙曲柄機(jī)構(gòu)

89 110≤d≤190

90 凸輪廓線

91 實際輪廓線上的最小

92 沿周向固定并傳遞扭距

93 B

94 安裝一對平鍵

95導(dǎo)程角和牙型角

96 雙頭螺柱聯(lián)接

97 拉斷

98剪切與劑壓破壞

99傳動效率高

100.Y Z A B C D E Y A型標(biāo)準(zhǔn)長度1000mm

101 與負(fù)載無關(guān)

102 減小

103 傳動軸

104 基圓

105 齒頂圓，齒根圓，分度圓，基圓

106 模數(shù)和壓力角相等

107 蝸輪蝸桿傳動

108 輪系傳動

109 m=5

110.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 模數(shù)

111 確定運動 機(jī)械功 能量

112 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)

113 基圓

114 棘輪、槽輪機(jī)構(gòu)

115 600 外徑

116 Y Z A B C D E 400

117 抖動 老化（失效）

118 大 200

119 法面模數(shù)和壓力角相等，螺旋角大小相等，方向相反。

120 軸徑

121 角接觸3、7（6） 向心6、N

122 周向、軸向

123 原動件數(shù)等于自由度數(shù)

124 扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度

125 不存在

126 大、小

127 凸輪上接觸點的法線與該點的線速度方向

128 B 型 長度50mm

129 A B C

130 B C A D

131 外徑 細(xì)牙螺紋外徑16螺距2

132 三角形細(xì)牙螺紋

133 2

134 Y Z A B C D E B 型 長度2280mm

135 帶和兩輪之間接觸面之間的摩擦力

136 增大

137 40度

138 0.022

139 10

140 基圓

141 模數(shù)壓力角相等

142 節(jié)圓分度圓重合

143 多 平穩(wěn)

144. Z m

145. 深溝球軸承 直徑系列3內(nèi)徑60

146. L=1(106轉(zhuǎn))時承受的載荷

147. 滾動體與滾道的工作表面產(chǎn)生疲勞點蝕。

二、選擇題

1.C 2.D 3.D 4.C 5.C 6.B 7.D 8.D 9.A 10.A 11．B 12．B 13．B 14．B 15．D 16．B 17．B 18．B

19.C 20.B 21.D 22.B 23.D24.B 25.D 26.C 27.D 28.D 29.D 30.D 31.C 32. C 33.D 34.C

35.C 36.B 37.B 38.C

39. 1

40. 1

41. 極位夾角θ=0 K=1

42 .110mm≤d≤190mm

43. 不存在

44 .實際輪廓線上的最小

45 .凸輪上接觸點的法線與從動件的運動方向

46 . 沿周向固定并傳遞扭矩

47 .兩側(cè)面的擠壓力

48 . b-c-a-d

49 . 安裝一對平鍵

50.升角和牙型角

51.可拆聯(lián)接

52 . 扭轉(zhuǎn)

53 . 拉斷

54 . 450

55. 傳動效率高

56 . 傳遞的功率

57 . 增大

58 . 減小

59 . 減小

60 . 帶的緊邊與松邊拉力不等

61. 2.2％

62 . b-a-e-c-f-d-g

63 .模數(shù)

64. 齒頂圓，分度圓，基圓和齒根圓

65 . 78

66. 有兩個

67.最短桿

68. 齒頂圓、齒根圓 分度圓、基圓

69. 等于零

70. Z17

71. 輪轂的擠壓強(qiáng)度

72. 先按接觸強(qiáng)度條件計算

73. 軸面

74. 連桿與搖桿之間所夾銳角

75. 減小滾子半徑

三、簡答題

123略

4、（a）∵F=3×4-2×60=0，∴機(jī)構(gòu)不能運動，設(shè)計不合理修改如下：

則F=3×5-2×7=1

運動確定

（b）∵F3×4-2×5-2=2，而原動件數(shù)目為1

∴機(jī)構(gòu)運動不確定，設(shè)計不合理，修改如下：

此時F=3×3-2×4=1

還動確定

5、解：（1）取μl=1mm/mm，畫機(jī)構(gòu)圖

（2）先將整個機(jī)構(gòu)加一個（-ω1）角速度使構(gòu)件1相對固定，得一轉(zhuǎn)化機(jī)

構(gòu)，取μV=2mm/s/mm

求轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的VD

VD： VC = VD + VCD

大小?? √?

方向 ⊥BC? ⊥AD ⊥CD

式中：VC=ω21.lCB=2×30=60/S

畫速度多邊形pcd,其中 =VC/μV

得轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的 VD= .μV

VCD= μV

則 ω41= =（ .μV）/lAD=（25×2）/40=1.25S-1

ω31= =（ .μV）/lCD=（33×2）/25=2.64S-1

ω1=-ω41=-1.25S-1

故ω3=ω31+ω1=2.64-1.25=1.39S-1

（注意：ωk1=ωk-ω1）

6、解：（1）由V刀=ω1r=ω1.

得：Z= = =30

∴被加工齒輪的齒數(shù)為30

（2）由L=r+xm

得：

其中：r= = =60mm

∴x= =-0.5 ∴是負(fù)變位齒輪

7、所謂齒廓嚙合基本定律是指：作平面嚙合的一對齒廓，它們的瞬時接觸點的公法線，必于兩齒輪的連心線交于相應(yīng)的節(jié)點C，該節(jié)點將齒輪的連心線所分的兩個線段的與齒輪的角速成反比。

8、螺紋連接的防松方法按工作原理可分為摩擦防松、機(jī)械防松及破壞螺紋副防松。

摩擦防松有：彈簧墊圈、雙螺母、橢圓口自鎖螺母、橫向切口螺母

機(jī)械防松有：開口銷與槽形螺母、止動墊圈、圓螺母止動墊圈、串連鋼絲

破壞螺紋副防松有：沖點法、端焊法、黏結(jié)法。

9、初拉力Fo 包角a 摩擦系數(shù)f 帶的單位長度質(zhì)量q 速度v

10.解：此四桿機(jī)構(gòu)的四桿滿足桿長和條件

Lab＋Lad《 Lbc＋Lcd

且由題已知機(jī)構(gòu)以最短桿的鄰邊為機(jī)架，故此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

11.解：

1）3齒輪為右旋

2）受力方向如圖

12．

1）解：F＝3n－2PL－Ph

＝3*3－2*3－2

＝1

此題中存在局部自由度，存在2個高副。

此機(jī)構(gòu)主動件數(shù)等于自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)運動確定

2）解：F＝3n－2PL－Ph

＝3*7－2*10－0

＝1

此構(gòu)主動件數(shù)等于自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)運動確定構(gòu)運動確定

13.

1）曲柄存在的條件如下：

1）最長桿與最短桿的長度之和小于或等于其余倆桿長度之和

2）最短桿或其相鄰桿應(yīng)為機(jī)架

2）a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 滿足桿長和條件，且以最短桿的鄰邊為機(jī)架

b雙曲柄機(jī)構(gòu) 滿足桿長和條件，且以最短桿為機(jī)架

c雙搖桿機(jī)構(gòu) 滿足桿長和條件，且以最短桿的對邊為機(jī)架

d 雙搖桿機(jī)構(gòu) 不滿足桿長和條件，不管以什么為機(jī)架只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。

14 具有確定運動

15 略

16略

17 速度大離心力過大 繞轉(zhuǎn)的圈數(shù)多壽命低

18 1 具有確定運動

19 壓力角200模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，分度圓齒厚等于齒槽寬的齒輪

20 范成法加工齒輪齒數(shù)低于17發(fā)生根切

21 直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪（傳動平穩(wěn)、承載大）

22 傳動帶是彈性體，受到拉力后會產(chǎn)生彈性伸長，伸長量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過主動輪進(jìn)入松邊時，帶的拉力由F1減小為F2,其彈性伸長量也由δ1減小為δ2。這說明帶在繞過帶輪的過程中，相對于輪面向后收縮了（δ1-δ2），帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對滑動，導(dǎo)致帶的速度逐步小于主動輪的圓周速度，這種由于帶的彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪間的滑動稱為彈性滑動。

彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指過載引起的全面滑動，是可以避免的。而彈性滑動是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會發(fā)生彈性滑動，所以彈性滑動是不可以避免的。

23 例 牛頭刨床空程速度快提高生產(chǎn)率

24.略

25. 螺旋升角小于當(dāng)量摩擦角 由于當(dāng)量摩擦角的關(guān)系，三角螺紋自鎖最好，矩形最差

26．離心力大 轉(zhuǎn)數(shù)多

27．大小齒輪材料及熱處理硬度差50左右，由于小齒輪轉(zhuǎn)數(shù)多，更快失效

28. 有急回特性 極位夾角不等于零

29. 運動時克服，固定夾緊時利用

30. 有影響

31. 向徑、高度無變化

32. Ft1=2T1/d1 Fr1=Ft1tg200

33. 向徑、高度無變化

34. 2 不具有確定的運動

35. 升角小于等于當(dāng)量摩擦角 三角螺紋自鎖最好，梯形次之，矩形最差。效率矩形自鎖最好，梯形次之，三角螺紋最差。

36. 軸上零件的軸向、周向定位，裝拆，加工工藝

37. 1

38.由于牙型角三角螺紋自鎖最好，梯形次之，矩形最差。效率矩形自鎖最好，梯形次之，三角螺紋最差。

39.范成法加工齒輪齒數(shù)少于17發(fā)生根切

40.配對材料大齒輪硬度大小齒輪硬度50左右

因為小齒輪受載次數(shù)多，齒根薄

41. 2 具有確定的運動

42. 1

43. 疲勞點蝕

44. 三角螺紋用于聯(lián)接，梯形、鋸齒、矩形螺紋用于傳動

45. 小帶輪上

46. 考慮軸上零件軸向定位、裝拆

47. 軸承軸向、周向定位，裝拆，潤滑密封等

四、計算題

1.解（1）由AD為最短構(gòu)件，且滿足桿長和條件得：

lAD+lBC lCD+lAB

∴l(xiāng)AB≥100+150-120=130mm

∴l(xiāng)AB的最小值為130mm

（2）由于lAB+lBC=60+150=210mm

lCD+lAD=120+100=220mm

即210mm220mm滿足桿長和條件

∴機(jī)構(gòu)存在曲柄，AB為曲柄，得到的是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

2.（1）滑塊1的力平衡方程式為：

+ + =0

則由力的三角形得： =

∴Q=Pcos= 或P=Q

（2）上滑時不自鎖的條件是：

η 0或 Q 0

即Q=P= 0

由cos（α+ +β）0

則α+ +β90°

得α90-（ +β）=90°-（8°+10°）=72°

∴不自鎖條件為要小于72°

3.解：

α= （i12+1）

Z1= = =20

Z2=i12.Z1=2.5×20=50

d2=mz2=5×50=250mm

df2=m（z2-2.5）=5×（50-2.5）=237.5mm

da2=m（z2+2）=5×（50+2）=260mm

db2=d2cos=250×cos20°=234。9mm

4.

a）假想凸輪固定，從動件及其導(dǎo)路順時針旋轉(zhuǎn)，在偏距圓上順時針方向轉(zhuǎn)過45 ．求作。

b）假想凸輪固定，機(jī)架OA順時針轉(zhuǎn)過45 ，找出擺桿的位置來確定擺桿的角位移ψ．

5.解：輪系為周轉(zhuǎn)輪系，在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中：

i = = =+ =+

= ∵n3=0

∴ = =

iH1= =+10000 ∴H軸與I軸轉(zhuǎn)向相同

6.

a）解：F＝3n－2PL－Ph

＝3*5－2*7－0

＝1

此題中存在復(fù)合鉸鏈

備注：此題中5個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，共有4個低副

b）解：F＝3n－2PL－Ph

＝3*4－2*5－1

＝1

此題中滾子為局部自由度

7.

解：由題意的得，5-3-6-4組成行星輪系

i54H＝n5-nH/n4－nH ＝－Z3*Z4/Z5*Z6

因為1－2－5組成定軸輪系

i12＝n1/n2＝n1/n5＝Z2/Z1

所以n5＝450r/min

把n4＝0及n5＝450r/min代入上式

得到

nH＝5.55r/min

這表明系桿H的旋轉(zhuǎn)方向和齒輪1的一致

8.

解：

單個螺栓的Q＝Q’＋F＝2.6F

Q*Z＝S*P*A

2.6F*6＝2*3.14*D2/4

得F＝2264.4N

[σ]=300/2=150N/mm

所以d1由公式得，d1＝15.81mm

取螺栓的直徑為16mm

9.略

10.

（1.無墊片，無法調(diào)整軸承的游系

（2.軸肩過高，無法拆卸軸承

（3.齒輪用油潤滑，軸承用脂潤滑，但無擋油盤

（4.軸套長度應(yīng)小于輪轂的長度

（5.同一根軸上的兩個鍵槽應(yīng)布置在同一母線上。

（6.套筒頂不住齒輪（過定位）

（7.套筒應(yīng)低于軸承外圈

（8.軸承端蓋與相應(yīng)軸段處應(yīng)有密封件，且與軸間不應(yīng)接觸，應(yīng)有間隙。

（9.連軸器無軸向固點，且與端蓋間隙太小，易接觸

（10.鍵頂部與輪轂糟間應(yīng)有間隙

11． m=5 d1=100 d2=220 da1=100+10=110 da2=220+10=230 df1=100-12.5=87.5

df2=220-12.5=207.5 p=3.14*5=15.7 s=e=7.85

12 . n3=n4

(n4/n6)=(z6/z4)=3

nH=n6

(n1-n6)/(n3-n6)=-(z3/z1)=-4 i16=-7

13 . 略

14. z2-z1=z3-z2' z3=z2-z1+z2'=48-20+20=48

(n1-nH)/(n3-nH)=z2z3/z1z2

n3=0

i1H=1-48*48/20*20=-4.76

15． i16=(20*25*z4)/(18*25*2)=100/4.5 z4=40

16. n2=480 a=75 p=6.28

17. (200-nH)/(50-nH)=-25*60/15*20 nH=75

18． 3*5-2*7=1

19. S1=Fr1/2Y=5200/2*0.4ctg140=1620

S2=Fr2/2Y=3800/2*0.4ctg140=1184

S1+FxS2 1620+22001184

Fa2=S2=1184

Fa1= S1+Fx=3820

Fa1/Fr1=3800/5200=0.73e=0.37

Fa2/Fr2=1184/3800=0.31e=0.37

P1=0.4*5200+0.4ctg140*3820=8208

P2=Fr2=3800

20. m=420/(40+2)=10

d1=400 d2= 800 da2=800+20=820

df1=400-2*1.25m=375

df2=800-2*1.25m=775

a=10/2(40+80)=600

p=3.14*m=31.4

21. (n1-nH)/(0-nH)=z2 z3/z1 z2'

(- n1/nH)+1=z2 z3/z1 z2'

i1H=1-(39*39/41*41)=0.095

22. 78=m(24+2)

m=3

a=m/2(z1+z2)

135=3/2(24+z2)

z2 =66

da2=3*66+2*3=204

df2=3*66-2*1.25*3=190.5

i=66/24=2.75

23. i16=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'

24. z2-z1=z3-z2' z3=z2-z1+z2'=48-20+20=48

(n1-nH)/(n3-nH)=z2z3/z1z2

n3=0

i1H=1-48*48/20*20=-4.76

25. S=0.68Fr

S1=0.68Fr1=0.68*3300N=2244N

S2=0.68Fr2=0.68*1000N=680N

S2+Fx=680+900=1580NS1

Fa1=S1=2244N

Fa2=S1-Fx=2244-900=1344N

Fa1/Fr1=2244/3300=0.68=e

Fa2/Fr2=1340/1000=1.344e

P1=3300N

P2= 0.41*1000+0.87*1344=1579N

26. 144=4/2(Z1+iZ1)

Z1=18 Z2=3*18=54

d1=4*18 =72

d2=4*54 =216

da1=72+2*4=80 ra1=(72+2*4)/2=40

da2=216+2*4=224 ra2=(216+2*4)/2=112

df1=72-2*1,25*4=62

rf1=(72-2*1,25*4)/2=31

df2=216-2*1,25*4=206

rf2=(216-2*1,25*4)/2=103

27. (n2-nH1)/(n5-nH1)=-Z1Z5/Z2Z1'

n5=0 n2/nH1=1+Z1Z5/Z2Z1'

nH1=100 求出n2=305.6

(n2-nH2)/(n4-nH2)=-Z4/Z2'

n2/nH2=1+Z4/Z2'

305.6/nH2=1+25/25

nH2=152.8

28. 略

29. 略

30. (n1-nH)/(n3-nH)=-Z3/Z1

n3=0

i1H=1+Z3/Z1=1+56/20=3.8

31. n3=0

(n1-nH)/(-nH)=-Z2Z3/Z1Z2'

n1/nH=2.64 nH=37.88

32. Z2=iZ1=4*20=80

m=2a/(z1+z2)=2*150/120=2.5

da2=mZ2=200

da2=200+2*2.5=205

df2=200-2*1.25*2.5=193.5

33. i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46= 220.7

給個面子，這可是我找了好長時間的?。。?/p>

水工鋼結(jié)構(gòu)的答案

1，鋼結(jié)構(gòu)的特點：鋼結(jié)構(gòu)自重較輕；鋼結(jié)構(gòu)工作的可靠性較高；鋼材的 抗震性、沖擊性好；鋼結(jié)構(gòu)制造的工業(yè)化程度較高；鋼結(jié)構(gòu)可以準(zhǔn)確快速的裝配；容易做成密封結(jié)構(gòu)；易腐蝕；耐火性差。

6，鋼結(jié)構(gòu)計算方法：容許應(yīng)力法和半概率半經(jīng)驗的極限狀態(tài)法。 《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》是采用以概率理論為基礎(chǔ)的極限狀態(tài)設(shè)計方法，水工鋼結(jié)構(gòu)所采用的容許應(yīng)力計算法是以機(jī)構(gòu)的極限狀態(tài)為依據(jù)。

7.鋼結(jié)構(gòu)采用的鏈接方法：焊接連接、鉚釘連接和螺栓連接。

8.對焊縫連接的構(gòu)造要求：當(dāng)兩板厚度不相等，且板厚相差4mm時，還需將厚板的邊緣刨成1:2.5的坡度，使其逐漸減到與較薄板等厚；當(dāng)兩板寬度不同時，將寬板兩側(cè)以不大于1:2.5的坡度縮減到窄板寬度；一般的焊縫計算長度wl應(yīng)由實際長度減去2t（t為焊縫較小厚度）。

9.鋼梁按整體穩(wěn)定的承載能力即臨界荷載的大小，主要決定于梁受壓翼緣的自由長度、梁截面的側(cè)向抗彎剛度yEI以及抗扭剛度GJ，與強(qiáng)度無關(guān)。因此，這只縱向連接系以減小受壓翼緣的自由長度，或適當(dāng)加大受壓翼緣寬度，是保證鋼梁整體穩(wěn)定的有效方法。

10.組合梁的設(shè)計步驟：首先根據(jù)梁的跨度與荷載求得的最大彎矩與最大剪力以及強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定與節(jié)省鋼材等要求，來選擇經(jīng)濟(jì)合理的截面尺寸，有時還可在彎矩較小處減小梁的截面；然后，計算梁的翼緣和腹板的連接焊縫；演算組合梁的局部穩(wěn)定性和設(shè)計腹板的加勁肋；設(shè)計組合梁各部件的拼接以及設(shè)計梁的支座和梁格的連接；最后繪制施工詳圖。

11.閘門：用來關(guān)閉，開啟或局部開啟水工建筑物中過水空口的活動結(jié)構(gòu)，其主要作用是控制水位，調(diào)節(jié)流量。

12.平面閘門：一般是由可以上下移動的門葉結(jié)構(gòu)、埋固構(gòu)件和啟閉閘門的機(jī)械設(shè)備組成。

13.門葉結(jié)構(gòu)是由面板、梁格、橫向和縱向連接系、行走支撐以及止水等部件所組成。

14.梁格的布置及連接形式：簡式、普通式及復(fù)式；齊平連接和降低連接。

15.面板厚度的選擇：初步梁格的布置；每一梁格所布置的厚度；最大與最小厚度差值是否小于2mm

以上是水工鋼結(jié)構(gòu)的全部答案

誰有“可編程序控制器原理及應(yīng)用” 吉順平主編的 機(jī)械工業(yè)出版社的課后習(xí)題答案

習(xí)題一

1. 什么是可編程控制器？

可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機(jī)鋼結(jié)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社課后答案，簡稱PLC （Programmable Logic Controller） 或PC（Programmable Controller）。因為個人計算機(jī)也簡稱 PC（Personal Computer ），為 避免和個人計算機(jī)相混淆，一般簡稱可編程控制器為PLC 。

2. 什么是可編程控制器的 I/O 接口電路？可編程控制器的 I/O 接口電路由哪幾部分組成？

I/O 接口電路的作用是什么？

I/O 接口電路是可編程控制器連接外部設(shè)備的接口電路。

I/O 接口電路包括輸入模塊、輸出模塊、編程器接口、存儲器接口、擴(kuò)展板接口、特 殊模塊接口和通訊接口。

I/O 接口電路是可編程控制器和外界交換信息的通道。I/O 接口電路實現(xiàn)可編程控制 器與外部設(shè)備的信息交換。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，輸出模塊用來把可編程 控制器產(chǎn)生的控制信號傳送到其控制對象上，編程器接口主要用于把編程器連接到可編 程控制器，存儲器接口用于擴(kuò)展存儲器，擴(kuò)展板接口用于連接擴(kuò)展板（如通訊擴(kuò)展板）， 特殊功能模塊接口用于把特殊功能模塊（如A/D 模塊、D/A 模塊）連接到可編程控制器 上，通訊接口用于可編程控制器之間或可編程控制器與上位機(jī)之間的通訊。

3. 什么是軟繼電器？試比較軟繼電器和真實的繼電器的異同。

可編程控制器中的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器等稱為軟繼電器 （軟電器），它們只是用來描述可編程控制器的控制功能的一種等效電器，不是真正的繼 電器。 ①相同點

電氣結(jié)構(gòu)相同：均由線圈和觸點（常開觸點和常閉觸點）組成。

工作原理相同：當(dāng)線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當(dāng)線圈斷電時，常 開觸點斷開，常閉觸點閉合。 ②不同點

電氣符號不同：真實繼電器的電氣符號由國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，軟繼電器的電氣符號由可 編程控制器廠家規(guī)定。

觸點數(shù)量不同：真實繼電器只有有限對觸點，軟繼電器有無窮對觸點。

形態(tài)不同：真實繼電器有形狀、有尺寸，是一種實實在在的電器實體；軟繼電器只 是計算機(jī)中的存儲位或存儲單元，是電子電路。

控制功能的實現(xiàn)方式不同：真實繼電器通過真實繼電器的觸點狀態(tài)的變化來實現(xiàn)其 控制功能，而軟繼電器則是通過執(zhí)行控制程序來實現(xiàn)其控制功能。

驅(qū)動方式不同：可編程控制器通過軟件 “置1”或“置0”存儲位來改變軟繼電器

的工作狀態(tài)，只要存儲位“置1”或“置0”，對應(yīng)的軟繼電器即可可靠工作；真實繼電 器通過使線圈通電或斷電來改變軟繼電器工作狀態(tài)，線圈電壓必須達(dá)到規(guī)定的值，真實 繼電器才能可靠工作。

工作可靠性和壽命不同：軟繼電器工作可靠性高、壽命長；真實繼電器工作可靠性 相對低、壽命相對短。4. 什么是可編程控制器的輸入點？輸出點？I/O 點數(shù)？

廣義地說，可編程控制器上輸入信號（數(shù)字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個

輸入點，可編程控制器上輸出信號（數(shù)字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個輸出點， 可編程控制器的所有輸入點和輸出點的總和稱為可編程控制器的I/O點數(shù)。 狹義的I/O 點數(shù)僅指輸入繼電器與輸出繼電器的總數(shù)（輸入輸出信號為數(shù)字信號）。

5. 什么是可編程控制器的梯形圖？

把選用的可編程控制器的等效電器連成的等效控制電路圖稱為可編程控制器的梯形 圖。梯形圖是使用可編程控制器時，面向使用者，用來描述可編程控制器的控制功能的 一種形象的圖形。梯形圖在可編程控制器內(nèi)體現(xiàn)為程序，即用戶程序。

6. 什么是可編程控制器的 I/O 連接圖？

可編程控制器與其外設(shè)的連接圖稱為可編程控制器的I/O連接圖。

7. 可編程控制器的結(jié)構(gòu)形式有那幾種？各有何特點？ 如何選擇可編程控制器的結(jié)構(gòu)形 式？

從結(jié)構(gòu)上看，可編程控制器有主機(jī)擴(kuò)展式和模塊式兩種。

主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器的 CPU 部分、存儲器部分、I/O 接口電路部分及內(nèi)部電源 做成一個整體，裝在一個機(jī)箱內(nèi)形成一臺完整的可編程控制器。當(dāng)主機(jī)滿足不鋼結(jié)構(gòu)機(jī)械工業(yè)出版社課后答案了使用要 求時，可以加各種模塊（例如I/O模塊、通訊處理模塊、A/D模塊）進(jìn)行擴(kuò)展。FX系列 可編程控制器就屬于主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器。

主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器價格便宜，性價比高，體積較小，控制規(guī)模相對小些，處 理能力相對弱些。

模塊式可編程控制器的CPU部分、存儲器部分、輸入接口電路部分、輸出接口電路 部分、數(shù)據(jù)交換接口電路（如通訊接口）部分及內(nèi)部電源都做成單獨的模塊，使用時選 擇好這些模塊后，再把所有模塊插在母板（母板就是計算機(jī)總線）上組合成一臺完整的 可編程控制器。

模塊式可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)成比較靈活，擴(kuò)展方便，容易維修，體積較大。 中高檔的可編程控制器一般做成模塊式。相對而言，模塊式可編程控制器的控制規(guī) 模大，可以完成復(fù)雜的邏輯控制，可以完成閉環(huán)控制，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，可以 完成矩陣運算、函數(shù)運算，可以完成數(shù)據(jù)管理工作，有更強(qiáng)的通訊能力。

控制規(guī)模不太大、處理速度、處理能力要求不太高時，可選用主機(jī)擴(kuò)展式，反之， 選用模塊式。

8. 可編程控制器的輸出模塊連接控制對象時，有幾種接線方法？如何選用這些接線方法？ 輸出模塊的接線可采用分組匯點式（每組輸出元件擁有一個公共端），如圖(a)所示；

或采用匯點式，如圖(b)所示。輸出模塊連接的所有控制對象的電壓等級和類型都相同時， 采用匯點式（全部輸出元件擁有一個公共端）；輸出模塊連接的控制對象的電壓等級或類 型不相同時，采用分組匯點式。

圖 可編程控制器輸入輸出的接線方式

9. 可編程控制器的輸出模塊有幾種類型？如何選擇可編程控制器的輸出模塊的類型？ 可編程控制器的輸出模塊的類型有晶體管型（T）、可控硅型（S）、繼電器型（R）。 晶體管型只能驅(qū)動直流負(fù)載，可控硅型只能驅(qū)動交流負(fù)載，繼電器型則既能驅(qū)動直流負(fù)載，也能驅(qū)動交流負(fù)載。

根據(jù)負(fù)載類型、電源類型、要求的輸出響應(yīng)速度選擇可編程控制器的輸出模塊。晶 體管型（T）、可控硅型（S）輸出響應(yīng)速度快。

10.閱讀圖1.18 所示電路，使用可編程控制器實現(xiàn)原電路的功能。畫出可編程控制器的 I/O 連接圖和梯形圖。

圖1.18 題10圖

I/O連接圖

梯形圖

11.閱讀圖1.19 所示電路，使用可編程控制器實現(xiàn)原電路的功能。畫出可編程控制器的 I/O 連接圖和梯形圖。

圖1.19 題11 圖

I/O連接圖

梯形圖

12.閱讀圖1.20 所示電路，使用可編程控制器實現(xiàn)原電路的功能。畫出可編程控制器的 I/O 連接圖和梯形圖。

圖1.20 題12圖

I/O連接圖

梯形圖

習(xí)題二

1 ．可編程控制器有哪些軟電器？這些軟電器中哪些用八進(jìn)制編號？哪些用十進(jìn)制編 號？ ①可編程控制器中的軟電器有：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定 時器、計數(shù)器、狀態(tài)繼電器。 ②輸入繼電器和輸出繼電器采用八進(jìn)制編號，其它軟電器采用十進(jìn)制編號。 2 ．比較輸入繼電器、輸出繼電器和輔助繼電器的異同。 ①相同點

電氣結(jié)構(gòu)相同：均由線圈和觸點（常開觸點和常閉觸點）組成。

工作原理相同：當(dāng)線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當(dāng)線圈斷電時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。觸點在梯形圖中的使用次數(shù)不受限制。 ②不同點

編號不同：輸入繼電器編號為“ X＋3位數(shù)字 ” ，如X000、X001；輸出繼電器編

號為“ Y＋3 位數(shù)字 ” ，如 Y000、Y001；輔助繼電器編號為“ M＋數(shù)字 ” ，如 M0、M120 等。

用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對應(yīng)，用來接收和采集輸入信號，輸入

繼電器的線圈不能出現(xiàn)在梯形圖中。輸出繼電器和輸出模塊相對應(yīng)，用來把可編程 控制器產(chǎn)生的控制信號傳送到其控制對象上。輔助繼電器是可編程控制器的內(nèi)部電 器，只用在梯形圖內(nèi)，與其它軟電器配合實現(xiàn)各種控制功能，與輸入輸出無直接關(guān) 系，輔助繼電器的種類比較多，數(shù)量也較多，有些輔助繼電器具有特殊功能。 3 ．定時器有哪幾種類型？說明每種定時器的結(jié)構(gòu)和工作原理。 ①定時器分類

按定時精度分，定時器有1ms定時器、10ms定時器、100ms定時器。 按定時器定時時間是否可以累加，定時器分為非積算型定時器和積算型定時 器。 ②定時器結(jié)構(gòu)

定時器由線圈和觸點組成，但線圈的通電或斷電時刻與其觸點的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時 刻不同步。 ③非積算型定時器的工作原理

非積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時（每個計數(shù)脈沖來臨時定時 器當(dāng)前值加1），時間到（計數(shù)當(dāng)前值 = 計數(shù)設(shè)定值）則定時器常開觸點閉合，常閉 觸點斷開。系統(tǒng)或線圈斷電時停止計時并復(fù)位，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉 合，定時器當(dāng)前值回0。 ④非積算型定時器的工作原理

積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時，線圈斷電時，定時器停止計

時，但不復(fù)位，線圈再通電時，定時器在上次通電時的計時結(jié)果上繼續(xù)累加時間， 時間到則定時器常開觸點閉合，常閉觸點斷開。積算型定時器必須用復(fù)位指令復(fù)位， 復(fù)位后，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉合，定時器當(dāng)前值回0。系統(tǒng)斷電也不 會讓積算型定時器復(fù)位。

圖 非積算型定時器 圖 積算型定時器

4 ．定時器有1ms 定時器、10ms 定時器、100ms 定時器，這里的1ms 、10ms、100ms 的含義是什么？

定時器通過對可編程控制器內(nèi)的方波信號的計數(shù)來實現(xiàn)計時。根據(jù)定時器計 數(shù)的方波信號的周期，定時器分為1ms定時器（對周期1ms的方波計數(shù)）、10ms定 時器（對周期10ms的方波計數(shù)）、100ms定時器（對周期100ms的方波計數(shù)）。1ms 定時器的定時精度是1ms，10ms定時器的定時精度是10ms，100ms定時器的定時精 度是100ms。

5 ．如何設(shè)定和計算定時器的定時時間？

使用定時器時，先要選擇定時器類型（積算型或非積算型）及定時精度（1ms、 10ms或100ms），然后要設(shè)置定時時間。定時時間是通過設(shè)定計數(shù)次數(shù)來設(shè)置的， 定時器的定時時間按下式計算： 定時時間＝計數(shù)次數(shù)×定時精度。

6 ．什么是定時器的設(shè)定值？什么是定時器的當(dāng)前值？

人為指定的規(guī)定定時器定時時間的數(shù)值稱為定時器的設(shè)定值，設(shè)定值規(guī)定了

定時器線圈通電時刻與定時器觸點動作時刻的時間差，設(shè)定值規(guī)定了定時器觸點動 作時刻滯后于定時器線圈通電時刻的時間。定時器開始計時后，至考察時刻時間的 累計值（計數(shù)值）稱為定時器的當(dāng)前值。

7 ．什么是低速計數(shù)器？低速計數(shù)器有哪幾種類型？說明每一種低速計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工 作原理。

低速計數(shù)器對低速脈沖計數(shù)，低速計數(shù)器的計數(shù)信號由可編程控制器的軟電

器或外部電器產(chǎn)生，計數(shù)頻率最大為掃描周期的倒數(shù)，在幾十至幾百赫茲之間。 低速計數(shù)器有16位增計數(shù)器和32位增／減雙向計數(shù)器兩類。低速16位增計 數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器都是16位寄存器，計數(shù)器設(shè)定值有效范圍是 1～32767，它只能作加法計數(shù)。低速32位增／減雙向計數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當(dāng) 前值寄存器是32位寄存器，設(shè)定值有效范圍為－2147483648～＋2147483647。32 位增／減雙向計數(shù)器可作加法計數(shù)和減法計數(shù)，計數(shù)方式用特殊輔助繼電器

M8200～M8234來設(shè)定。當(dāng)特殊輔助繼電器置 1時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按減法計 數(shù)方式計數(shù)；當(dāng)特殊輔助繼電器置0時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按加法計數(shù)方式計數(shù)。 計數(shù)器由計數(shù)裝置和觸點組成，計數(shù)裝置（包括計數(shù)端和復(fù)位端）用來改變 觸點的狀態(tài)。計數(shù)端和復(fù)位端分別由一條由各種觸點組成的電路控制。 低速16位增計數(shù)器的工作原理如圖所示。

圖 低速16位增計數(shù)器

計數(shù)器的復(fù)位電路 OFF 時，計數(shù)器進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。每來一個計數(shù)脈沖計數(shù)一 次（上升沿計數(shù)），即控制計數(shù)端的電路每次由OFF→ON時，計數(shù)器計數(shù)一次。當(dāng) 計數(shù)器計數(shù)到設(shè)定值時，計數(shù)器觸點動作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，計數(shù)當(dāng) 前值不再增加。

計數(shù)器的復(fù)位電路ON時，計數(shù)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，常開觸點斷開，常閉觸點閉

合，計數(shù)當(dāng)前值回 0。復(fù)位電路具有優(yōu)先權(quán)：復(fù)位電路 ON時，即使有計數(shù)脈沖， 計數(shù)器也不會計數(shù)；復(fù)位電路ON時，計數(shù)器立即復(fù)位。

計數(shù)器的復(fù)位電路 OFF 時，計數(shù)器進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。每來一個計數(shù)脈沖計數(shù)一 次（上升沿計數(shù)），即控制計數(shù)端的電路每次由OFF→ON時，計數(shù)器計數(shù)一次。低 速32位雙向計數(shù)器作增計數(shù)時，當(dāng)計數(shù)值達(dá)到或超過設(shè)定值時，觸點動作并保持 （常開觸點閉合，常閉觸點斷開），只要有計數(shù)脈沖，計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)（計數(shù)當(dāng)前 值繼續(xù)增加）；而作減計數(shù)時，計數(shù)值小于設(shè)定值時觸點復(fù)位（常開觸點斷開，常 閉觸點閉合），但計數(shù)當(dāng)前值不回 0，只要有計數(shù)脈沖，計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)（計數(shù)當(dāng) 前值繼續(xù)減少）。32 位增／減雙向計數(shù)器是循環(huán)計數(shù)器，若當(dāng)前值已為＋

2147483647 時，再計一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)椋?147483648；同樣，若當(dāng)前值已為 －2147483648時，再計一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)椋?147483647。

計數(shù)器的復(fù)位電路ON時，計數(shù)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，常開觸點斷開，常閉觸點閉

合，計數(shù)當(dāng)前值回 0。復(fù)位電路具有優(yōu)先權(quán)：復(fù)位電路 ON時，即使有計數(shù)脈沖， 計數(shù)器也不會計數(shù)；復(fù)位電路ON時，計數(shù)器立即復(fù)位。 低速32位增／減雙向計數(shù)器的工作原理如圖所示。

圖 32位增／減雙向計數(shù)器的工作過程時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。觸點在梯形圖中的使用次數(shù)不受限制。 ②不同點

編號不同：輸入繼電器編號為“ X＋3位數(shù)字 ” ，如X000、X001；輸出繼電器編

號為“ Y＋3 位數(shù)字 ” ，如 Y000、Y001；輔助繼電器編號為“ M＋數(shù)字 ” ，如 M0、M120 等。

用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對應(yīng)，用來接收和采集輸入信號，輸入

繼電器的線圈不能出現(xiàn)在梯形圖中。輸出繼電器和輸出模塊相對應(yīng)，用來把可編程 控制器產(chǎn)生的控制信號傳送到其控制對象上。輔助繼電器是可編程控制器的內(nèi)部電 器，只用在梯形圖內(nèi)，與其它軟電器配合實現(xiàn)各種控制功能，與輸入輸出無直接關(guān) 系，輔助繼電器的種類比較多，數(shù)量也較多，有些輔助繼電器具有特殊功能。 3 ．定時器有哪幾種類型？說明每種定時器的結(jié)構(gòu)和工作原理。 ①定時器分類

按定時精度分，定時器有1ms定時器、10ms定時器、100ms定時器。 按定時器定時時間是否可以累加，定時器分為非積算型定時器和積算型定時 器。 ②定時器結(jié)構(gòu)

定時器由線圈和觸點組成，但線圈的通電或斷電時刻與其觸點的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時 刻不同步。 ③非積算型定時器的工作原理

非積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時（每個計數(shù)脈沖來臨時定時 器當(dāng)前值加1），時間到（計數(shù)當(dāng)前值 = 計數(shù)設(shè)定值）則定時器常開觸點閉合，常閉 觸點斷開。系統(tǒng)或線圈斷電時停止計時并復(fù)位，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉 合，定時器當(dāng)前值回0。 ④非積算型定時器的工作原理

積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時，線圈斷電時，定時器停止計

時，但不復(fù)位，線圈再通電時，定時器在上次通電時的計時結(jié)果上繼續(xù)累加時間， 時間到則定時器常開觸點閉合，常閉觸點斷開。積算型定時器必須用復(fù)位指令復(fù)位， 復(fù)位后，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉合，定時器當(dāng)前值回0。系統(tǒng)斷電也不 會讓積算型定時器復(fù)位。

圖 非積算型定時器 圖 積算型定時器

4 ．定時器有1ms 定時器、10ms 定時器、100ms 定時器，這里的1ms 、10ms、100ms 的含義是什么？

定時器通過對可編程控制器內(nèi)的方波信號的計數(shù)來實現(xiàn)計時。根據(jù)定時器計 數(shù)的方波信號的周期，定時器分為1ms定時器（對周期1ms的方波計數(shù)）、10ms定 時器（對周期10ms的方波計數(shù)）、100ms定時器（對周期100ms的方波計數(shù)）。1ms 定時器的定時精度是1ms，10ms定時器的定時精度是10ms，100ms定時器的定時精 度是100ms。

5 ．如何設(shè)定和計算定時器的定時時間？

使用定時器時，先要選擇定時器類型（積算型或非積算型）及定時精度（1ms、 10ms或100ms），然后要設(shè)置定時時間。定時時間是通過設(shè)定計數(shù)次數(shù)來設(shè)置的， 定時器的定時時間按下式計算： 定時時間＝計數(shù)次數(shù)×定時精度。

6 ．什么是定時器的設(shè)定值？什么是定時器的當(dāng)前值？

人為指定的規(guī)定定時器定時時間的數(shù)值稱為定時器的設(shè)定值，設(shè)定值規(guī)定了

定時器線圈通電時刻與定時器觸點動作時刻的時間差，設(shè)定值規(guī)定了定時器觸點動 作時刻滯后于定時器線圈通電時刻的時間。定時器開始計時后，至考察時刻時間的 累計值（計數(shù)值）稱為定時器的當(dāng)前值。

7 ．什么是低速計數(shù)器？低速計數(shù)器有哪幾種類型？說明每一種低速計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工 作原理。

低速計數(shù)器對低速脈沖計數(shù)，低速計數(shù)器的計數(shù)信號由可編程控制器的軟電

器或外部電器產(chǎn)生，計數(shù)頻率最大為掃描周期的倒數(shù)，在幾十至幾百赫茲之間。 低速計數(shù)器有16位增計數(shù)器和32位增／減雙向計數(shù)器兩類。低速16位增計 數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器都是16位寄存器，計數(shù)器設(shè)定值有效范圍是 1～32767，它只能作加法計數(shù)。低速32位增／減雙向計數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當(dāng) 前值寄存器是32位寄存器，設(shè)定值有效范圍為－2147483648～＋2147483647。32 位增／減雙向計數(shù)器可作加法計數(shù)和減法計數(shù)，計數(shù)方式用特殊輔助繼電器

M8200～M8234來設(shè)定。當(dāng)特殊輔助繼電器置 1時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按減法計 數(shù)方式計數(shù)；當(dāng)特殊輔助繼電器置0時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按加法計數(shù)方式計數(shù)。 計數(shù)器由計數(shù)裝置和觸點組成，計數(shù)裝置（包括計數(shù)端和復(fù)位端）用來改變 觸點的狀態(tài)。計數(shù)端和復(fù)位端分別由一條由各種觸點組成的電路控制。 低速16位增計數(shù)器的工作原理如圖所示。

圖 低速16位增計數(shù)器

計數(shù)器的復(fù)位電路 OFF 時，計數(shù)器進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。每來一個計數(shù)脈沖計數(shù)一 次（上升沿計數(shù)），即控制計數(shù)端的電路每次由OFF→ON時，計數(shù)器計數(shù)一次。當(dāng) 計數(shù)器計數(shù)到設(shè)定值時，計數(shù)器觸點動作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，計數(shù)當(dāng) 前值不再增加。

計數(shù)器的復(fù)位電路ON時，計數(shù)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，常開觸點斷開，常閉觸點閉

合，計數(shù)當(dāng)前值回 0。復(fù)位電路具有優(yōu)先權(quán)：復(fù)位電路 ON時，即使有計數(shù)脈沖， 計數(shù)器也不會計數(shù)；復(fù)位電路ON時，計數(shù)器立即復(fù)位。

計數(shù)器的復(fù)位電路 OFF 時，計數(shù)器進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。每來一個計數(shù)脈沖計數(shù)一 次（上升沿計數(shù)），即控制計數(shù)端的電路每次由OFF→ON時，計數(shù)器計數(shù)一次。低 速32位雙向計數(shù)器作增計數(shù)時，當(dāng)計數(shù)值達(dá)到或超過設(shè)定值時，觸點動作并保持 （常開觸點閉合，常閉觸點斷開），只要有計數(shù)脈沖，計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)（計數(shù)當(dāng)前 值繼續(xù)增加）；而作減計數(shù)時，計數(shù)值小于設(shè)定值時觸點復(fù)位（常開觸點斷開，常 閉觸點閉合），但計數(shù)當(dāng)前值不回 0，只要有計數(shù)脈沖，計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)（計數(shù)當(dāng) 前值繼續(xù)減少）。32 位增／減雙向計數(shù)器是循環(huán)計數(shù)器，若當(dāng)前值已為＋

2147483647 時，再計一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)椋?147483648；同樣，若當(dāng)前值已為 －2147483648時，再計一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)椋?147483647。

計數(shù)器的復(fù)位電路ON時，計數(shù)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，常開觸點斷開，常閉觸點閉

合，計數(shù)當(dāng)前值回 0。復(fù)位電路具有優(yōu)先權(quán)：復(fù)位電路 ON時，即使有計數(shù)脈沖， 計數(shù)器也不會計數(shù)；復(fù)位電路ON時，計數(shù)器立即復(fù)位。 低速32位增／減雙向計數(shù)器的工作原理如圖所示。

圖 32位增／減雙向計數(shù)器的工作過程

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