立體倉庫方案設(shè)計圖片(立體倉庫結(jié)構(gòu))

廣安加固設(shè)計公司 4周前 ( 11-23 06:08 ) 5577 搶沙發(fā)

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本文目錄一覽：

1、自動化立體倉庫的倉庫設(shè)計
2、智能立體倉庫的優(yōu)勢是什么？
3、自動化立體倉庫的解決方案怎么做？

自動化立體倉庫的倉庫設(shè)計

隨著經(jīng)濟全球化步伐立體倉庫方案設(shè)計圖片的加快立體倉庫方案設(shè)計圖片，物流供應(yīng)鏈中蘊藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應(yīng)方的大批量貨物進行集中儲存、加工等作業(yè)，并向下游進行批量轉(zhuǎn)運的設(shè)施和機構(gòu)。而實現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機構(gòu)包括：

（1）自動倉儲設(shè)備（自動化立體倉庫）

（2）其它貨架（平面托盤貨架與流動貨架等）

（3）各種輸送機（輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等）

（4）各種分揀設(shè)備

（5）無人臺車（AGV、RGV、LGV）

（6）其它各種輔助設(shè)備

作為物流中心的重要組成部分，自動化立體倉庫（Automatic Storage Retrieval System）直接影響到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者制定的戰(zhàn)略和計劃、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動。這里，簡單談一下它的設(shè)計步驟，一般分為以下幾步：

一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：

1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程，

2、物流要求：上游進入倉庫的最大入庫員、向下游轉(zhuǎn)運的最大出庫量以及所要求的庫容量；

3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

4、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；

5、用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；

6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。

二、確定自動化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)

所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第一手資料計算出設(shè)計時所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量：④結(jié)合上述三點確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

三、合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖

一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

四、選擇機械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù) 貨架的設(shè)計是立體倉庫設(shè)計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設(shè)計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。

②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。

②堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

五、初步設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊

根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計，便于升級和維護。

六、仿真模擬整套系統(tǒng)

在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。

七、進行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細設(shè)計

以上所述為自動化立體倉庫設(shè)計的一般過程，在具體設(shè)計中，可結(jié)合具體情況靈活運用。

智能立體倉庫的優(yōu)勢是什么？

首先，我們來看一下立體倉庫的種類有哪些。

自動化立體倉庫簡稱高架倉庫，根據(jù)國際自動化倉庫會議的定義，所謂自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結(jié)合入庫出庫周邊設(shè)備來進行作業(yè)的一種倉庫。它把計算機與信息管理和設(shè)備控制集成起來，按照控制指令自動完成貨物的存取作業(yè)，并對庫存貨物進行管理。顯而易見它是物流系統(tǒng)的核心之一，并在自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中占據(jù)了非常重要的地位。

貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

按貨架高度分類

并可根據(jù)貨架高度不同，還可細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。

由于高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；低層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路；目前較多的是中層立體倉庫。

按貨架構(gòu)造分類

1）單元貨格式立體倉庫

單元貨格式立體倉庫是一種標準格式的通用性較強的立體倉庫，其特點是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛并能對左、右兩邊的貨架進行裝、取作業(yè)。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。

貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60%），空間利用率較高。

單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機械進行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進行作業(yè)，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進行作業(yè)，為減少叉車轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車不從正面進行作業(yè)，而采取側(cè)叉式叉車作業(yè)。

2）貫通式立體倉庫

貫通式立體倉庫又稱流動型貨架倉庫，貫通式立體倉庫是—種密集型的倉庫，這種倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實際上成了一個貨架組合整體。這種貨架獨特之處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。貨架結(jié)構(gòu)一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、輥道或在貨物單元裝備（如貨箱、托盤）底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自動向低端運動。如果單元貨物容器有自行運行機構(gòu)，或貨架中安裝相應(yīng)機構(gòu)，貨架也可水平安裝而不需坡度。

這種貨架運行方式是從貨架高端送人單元貨物（進貨），單元貨物自動向低端運動，從低端出庫?；蛞欢怂腿?，在行走機構(gòu)推動下運動到另一端。

這種立體倉庫主要優(yōu)點是：

這種貨架全部緊密排列，因而倉庫平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達90%。只在高低兩端進行作業(yè),也大大節(jié)省子設(shè)備和機械運行消耗。這種倉庫嚴格實行貨物的先進先出，有效防止呆滯貨存在。這種倉庫的貨架兩端是獨立的進庫和出庫操作區(qū)域，有利于規(guī)劃倉庫作業(yè)區(qū)，防止進出庫作業(yè)互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。這種貨架儲存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會發(fā)生一般倉庫不同貨格混存時常見的混雜、混亂等差錯事故。有利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲存和規(guī)劃有利于有秩序地進貨和出貨。規(guī)劃整齊，有利于無人自動操作和電子計算機管理。

這種貨架主要缺點是：

每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類有限，也很難靈活進行存儲。由于通道大小、長度一樣，每一種貨物存儲容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會降低利用率。這種倉庫技術(shù)要求較高，設(shè)備制造及倉庫建筑的精密度要求較高，對托盤、貨箱等單元載體要求也較高，要防止重力滑動中的卡死，一旦卡死，故障排除難度較大。這種倉庫結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，造價較高也是其缺點。

這種倉庫的適用領(lǐng)域：

在擁擠地區(qū)的工廠或流通倉庫的儲備庫，主要用于減少占地面積而提高儲存量。用做配送中心的揀選倉庫，尤其是成單元件的自動揀選。用于站臺發(fā)貨倉庫，發(fā)貨端于站臺之上，有利于提高裝車速度，減少裝車距離。

3）自動化柜式立體倉庫

自動化柜式立體倉庫是小型可移動的封閉式立體倉庫，由柜外殼、控制裝置、操作盤、貯物箱及傳動機構(gòu)組成。其主要特點是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強，有很強的保密性。適合于貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻、檔案材料、音象制品、證券票據(jù)等的儲存。

4）條型貨架立體倉庫

貨架每層都伸出支臂，專門利用側(cè)式叉車進出貨，用于存放條型、筒型貨物的立體倉庫。

分類

1）一體型立體倉庫

高層貨架與建筑物是一體，高層貨架不能單獨拆裝。這種倉庫，高層貨架兼?zhèn)}庫的支撐結(jié)構(gòu)，倉庫不再單設(shè)柱、梁。貨架頂部鋪設(shè)屋面，貨架也起屋架作用，是一種永久性設(shè)施，這種倉庫造價可獲一定程度的節(jié)約。

2）分離型立體倉庫

建筑物與高層貨架不是聯(lián)結(jié)為一體，而是分別建造。一般是在建筑物完成之后，按設(shè)計及規(guī)劃在建筑物內(nèi)部安裝高層貨架及相關(guān)的機械裝備。

分離型立體倉庫可以不形成永久性設(shè)施，可按需要進行重新安裝和技術(shù)改造，因此比較機動。一般說來，由于是分別建造，造價較高。分離型立庫倉庫也適合舊庫改造時采用。

一體型立體倉庫一般層數(shù)較高，采用鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，而分離型立體倉庫一般層數(shù)較低，主要是鋼結(jié)構(gòu)，可裝配，也可拆移，有一定機動性。

現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，儲存型的物流中心，吞吐量及儲存量較大的倉庫，配送中心的存貨庫等多采用一體型立體倉庫，而車間倉庫、配送中心的配貨部、轉(zhuǎn)運中心等多采用分離型立體倉庫。

圖片來源：天地精華Newamstar立體倉庫

按立體倉庫裝取貨物機械種類分類

1）貨架叉車立體倉庫

立體倉庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚程）叉車，一種是前移式叉車，一種是側(cè)式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重，不是固定設(shè)施，因而較機動。但叉車運行所占通道寬度較寬，且最大起升高度一般不超過6米，因此，只適用于中、低層立體倉庫使用。

2）巷道堆垛機立體庫

立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機，所用的巷道堆垛機主要是上部承重的下垂式和上部導(dǎo)軌限定的下部承重兩種方式。主要用于中、高層立體倉庫。

按操作方式分類

1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機械運行并在高層貨架上認址，然后由人工將貨物由貨架取出或?qū)徇\車上的貨物裝入貨架。

2、自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機械自動運行尋址認址，運行到預(yù)定貨位后，自動停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。

3）自動尋址、自動裝取方式，是無人操作方式。按控制者的指令或按計算機出庫、入庫的指令進行自動操作。

以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體倉車，另兩種適用于中、高層立體倉庫。

按功能分類

1）儲存式立體倉庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。

2）揀選式立體倉庫，以大量進貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體倉庫。這類倉庫要創(chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進整出，因此，不適合用自動化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體倉庫較多用于配送中心。

新美星智能立體倉庫系統(tǒng)優(yōu)勢論點而言，無非是可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)，并利用自動化存儲設(shè)備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫高層放置的合理化，從而減少差錯，加快貨物的存取節(jié)奏，提高作業(yè)效率；提高空間利用率，減少庫存，節(jié)省土地投資成本；減輕勞動強度，改善工人工作環(huán)境，降低人力成本；實現(xiàn)系統(tǒng)整體優(yōu)化，提高企業(yè)生產(chǎn)效益和現(xiàn)代化管理水平。同時實現(xiàn)食品安全的快速可靠追溯。

自動化立體倉庫的解決方案怎么做？

自動化立體倉庫有哪些比較典型的解決方案？跟能達倉儲了解一下

自動穿梭式貨架方案

這是相對基礎(chǔ)的自動化立體倉庫解決方案，在傳統(tǒng)倉儲貨架上，將穿梭車與此結(jié)合，形成一套可以自動運貨、集中存放的存儲模式。通常我們將其稱之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉庫的初期階段，叉車只需要在貨架的一頭進行放貨即可。穿梭車立體庫的基本特點有采購成本相對低、比人工入庫率高、庫房利用率更高等。

穿梭式貨架

2.穿梭子母車立體庫解決方案

我們可以在穿梭式貨架的基礎(chǔ)上，在貨架前端的每一層設(shè)置垂直與巷道的軌道，在此之上安排一臺穿梭車，我們稱之為穿梭母車，有兩個作用：一是把子穿梭車運到指定位置，二是為子車充電。而同時母車還可以將貨物運輸?shù)蕉讯鈾C上，實現(xiàn)出貨操作。這就是所謂的穿梭子母車存儲系統(tǒng)。

字母穿梭車立體倉庫

3.堆垛機加穿梭子車系統(tǒng)

此自動化立體倉庫將堆垛機與穿梭車（穿梭子車）結(jié)合，實現(xiàn)深度自動存儲。堆垛機將子車運輸?shù)较锏赖闹付ㄎ恢?，之后穿梭車再繼續(xù)進行貨物的存取操作。此系統(tǒng)通過增加巷道的深度，較少了堆垛機的使用數(shù)量。實現(xiàn)密集存儲。設(shè)備的模塊化組合，實現(xiàn)倉庫利用率提高30%以上。

南京能達立體倉庫

4.四向穿梭車（四向車）立體倉庫解決方案

一般的穿梭車只能實現(xiàn)前后、左右的單方向的移動。而四向車可以實現(xiàn)可控下的四個方向的轉(zhuǎn)變靈活行走。將它們用在貨架系統(tǒng)上，這就是四向車立體倉庫。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動爬坡及調(diào)整平衡的功能。當(dāng)然，車的質(zhì)量以及軌道的設(shè)計為影響全局的關(guān)鍵因素之一。

解決方案怎么做？當(dāng)然是交給專業(yè)的供應(yīng)商來做了。由于立體倉庫本身的復(fù)雜程度，需要多種硬件、軟件，需要多方協(xié)作方能完成，但其中必須有個牽頭的，才能順利高質(zhì)量的完成。